1969年1月 　　岩井丈次が富津市二間塚347にて岩井鉄工所として創業 
1970年5月 　　有限会社 岩井鉄工所を設立 (資本金800万円) 
1980年5月 　　代表取締役 岩井正英就任、取締役会長 岩井丈次就任 
1989年7月 　　株式会社 岩井工機 社名、組織変更
1990年12月  　新社屋及び第一工場完成に伴い、本社移転
1995年5月 　　資本金400万円増資 (資本金1,200万円) 
2010年10月  　代表取締役 岩井伸浩就任、取締役会長 岩井正英就任 
2011年3月 　　本社工場 組立場増築
2017年7月 　　代表取締役 岩井允就任、取締役会長 岩井伸浩就任 

2020年5月　　 創立50周年